MPM布料基本解算流程

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上图所示，在ZENO中，MPM布料制作流程分为准备基本变量、创建待解算物体、创建碰撞体、更新粒子数据、配置解算器、显示最终结果六个部分。
案例源文件：
[【附件】案例.zip](/media/attachment/2022/07/%E6%A1%88%E4%BE%8B_tpCudBH.zip)
## 准备基本变量
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==Portalin==节点可以将输入的数据重命名并定义为全局变量。
==Portalout==节点可以依照变量名读取变量。
#### 细节讲解
1.定义1个float型变量，变量名为dx，默认值为0.1，作为某些节点的微分数据。
2.用==GetFrameTime==获取总帧数，并除以一个值得到新值。（也可以直接指定值）将其定义为全局变量，变量名为stepdt，作为mpm解算的步长。
3.定义一个int型变量，变量名为stepcnt，默认值为12，作为每帧的解算次数。
4.使用==Portalout==节点读取dx的值，并连接到==MakeZSGrid==节点的`dx`输入端。
将生成的ZSGrid数据定义为grid全局变量。该变量可作为一些计算节点的输入。
5.使用==MakeZSPartition==节点，将生成的ZSPartition数据定义为parition全局变量。该变量可作为一些计算节点的输入。
## 创建待解算物体
![](/media/202207/1_1658132910.png)
#### 细节讲解
1.创建待解算的布料物体并设置好Transform。
结果如下
![](/media/202207/1_1658133853.png)

2.用==ConfigConstitutiveModel==节点配置本构模型，并将`ZSModel`数据和==TransformPrimitive==节点的`OutPrim`数据一起输入到==ToZSCloth==节点中，将其转化为ZSCloth物体。
3.将ZSCloth数据定义为plane_cloth全局变量。
该变量用于mpm解算的输入。
## 创建碰撞体
![](/media/202207/2_1658132919.png)
#### 细节讲解
1.创建碰撞体并设置好Transform。
结果如下
![](/media/202207/2_1658133880.png)

2.用==PrimitiveToSDF==节点将其转化为sdf物体，`DX`端口输入的参数为全局变量dx。
3.用==ToZSLevelSet==节点将sdf物体转化为LevelSet。再用==ToZSBoundary==节点将ZSLevelSet转化为ZSBoundary。
4.将ZSBoundary定义为cube_boundary全局变量。
该变量用于mpm解算的输入。
## 更新粒子数据
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#### 细节讲解
1.读取plane_cloth数据，并将其连接到==MakeList==节点中。
若有多个布料物体，需要都连接到此节点作统一运算。如下图
![](/media/202207/2_1658311418.png)
2.读取grid全局变量，并与list一起输入到==ComputeParticleVolume==节点中以计算粒子数据。
3.将计算好的数据定义为particles全局变量，该变量用于mpm解算的输入。
## 配置解算器
![](/media/202207/1_1658132014.png)
#### 细节讲解
1.读取各种全局变量，分别连入==mpmstep==节点相应的端口中。
`zspars`为待解算物体。

![](/media/202207/1_1658310624.png)
>  `partition`为空间哈希数据。

![](/media/202207/2_1658310748.png)
> `grid`为网格数据。

![](/media/202207/4_1658311026.png)
> `stepdt`为子步长，即每次解算的时间跨度。

![](/media/202207/5_1658311031.png)
> `boundry`为碰撞体。

![](/media/202207/6_1658311035.png)
> `customModel`为布料受力，需要返回zsgrid的数据。（本章节使用空函数，布料不受任何力）。

![](/media/202207/7_1658311045.png)
2.为了提高解算精度，需要给节点加上for循环，循环次数越多，解算精度越高。本案例使用stepcnt全局变量为解算次数。
## 显示最终结果
![](/media/202207/3_1658305909.png)
#### 细节讲解
1.将==EndFor==节点的`DST`端口连接到==PortalOut==节点的`SRC`端口。
读取particles全局变量，并将其输入到==UpdatePrimitiveFromZSParticles==端口，进行primitive更新。
2.将==UpdatePrimitiveFromZSParticles==的`DST`端口连接到==ZSParticlesToPrimitiveObject==节点的`SRC`端口。
读取plane_cloth变量，并将其输入到==ZSParticlesToPrimitiveObject==节点的`ZSParitcles`端口。
3.可以使用==ParticlesWrangle==节点将prim变为其他颜色以方便观察。
4.若要显示多个物体的解算结果，重复第2步即可。如下图

![](/media/202207/1_1658311213.png)
## 注意事项
全局变量名可以与上文不一致，但读取的变量名要与定义的一致。