模拟泥土，金属以及沙子

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在ZENO中，我们可以模拟泥土，金属，以及沙子。
案例源文件：
[【附件】案例.zip](/media/attachment/2022/07/%E6%A1%88%E4%BE%8B_x36iRml.zip)
## 准备基本变量
![](/media/202207/2_1658473347.png)
#### 细节讲解
流程与[布料基本解算流程](http://doc.zenustech.com/project-3/doc-174/ "布料基本结算流程")的基本相同。
但`dx`,`stepdt`和`stepcnt`的值如图所示有所改变。

## 制作沙堆、泥土堆，金属条
![](/media/202207/1_1658472123.png)

本章节只讲解金属条的制作过程，另外两个布料粒子只需更改缩放和位移属性，以及全局变量名即可。
#### 细节讲解
1.创建Cube物体并设置好transform属性，结果如下。

![](/media/202207/1_1658472266.png)

2.用==PrimitiveToSDF==节点将其转化为SDF物体，并将`sdf`输出到==sample==节点以进行粒子采样，结果如下。

![](/media/202207/2_1658473865.png)

3.用==ConfigConstitutiveModel==节点构建本构模型。以下为各种布料粒子的属性。
> 金属：`plasticity`为navm，
E = 2100000，nu = 0.27，全局变量名为metal

> 泥土：`plasticity`为nacc，
E = 3500，nu = 0.35，全局变量名为clay

> 沙子：`plasticity`为nadp，
E = 13000，nu = 0.27，全局变量名为sand

4.将==sample==节点的采样结果和本构模型输入到==ToZSParticles==节点，将其转化为ZSParticle，并定义为全局变量。
## 制作碰撞体平面
![](/media/202207/2_1658470506.png)

本章节只讲解金属下方的碰撞体的制作过程，另外两个碰撞体只需更改位移属性和全局变量名即可。
#### 细节讲解
1.创建Cube物体并设置好transform属性，结果如下。

![](/media/202207/1_1658470817.png)

2.用==PrimitiveToSDF==节点将其转化为SDF物体，并将`sdf`输出到==ToZSLevelSet==节点以计算LevelSet数据。
3.将LevelSet数据输入到==ToZSBoundary==节点，将其转化为`type`为slip的ZSBoundary，并将其定义为metal_boun全局变量。
另外两个碰撞体变量名分别为clap_boun和sand_boun。
## 更新粒子数据
![](/media/202207/2_1658469652.png)
#### 细节讲解
流程与[布料基本解算流程](http://doc.zenustech.com/project-3/doc-174/ "布料基本结算流程")的基本相同。
本案例有三种布料需要模拟，所以要分别读取相应全局变量连接到==MakeList==作统一运算。
## 配置解算器
流程与[布料基本解算流程](http://doc.zenustech.com/project-3/doc-174/ "布料基本结算流程")的基本相同。
若有多个碰撞体，则需要修改==mpmstep==子图，修改方式如下：
1.断开==ApplyBoundaryOnZSGrid==`DST`端口与==ZSGridToZSParticle==`SRC`端口的连线
2.在==ApplyBoundaryOnZSGrid==之后添加若干个==ApplyBoundaryOnZSGrid==节点，连接相应的`DST`端口与`SRC`端口。
如下图

![](/media/202208/1%20(1)_1659583643.png)

而`ZSPartition`和`ZSGrid`端口的输入则与第一个==ApplyBoundaryOnZSGrid==节点一样。

3.定义各自的==SubInput==节点作为`ZSBoundary`端口的输入。如下图

![](/media/202208/2_1659584144.png)

3.将最后一个==ApplyBoundaryOnZSGrid==节点的`DST`端口连接到==ZSGridToZSParticle==的`SRC`端口。

![](/media/202208/1%20(3)_1659583692.png)

## 显示最终结果
![](/media/202207/2_1658732854.png)
#### 细节讲解
流程与[布料基本解算流程](http://doc.zenustech.com/project-3/doc-174/ "布料基本结算流程")的基本相同。
本案例有三种布料需要显示，所以要分别读取相应全局变量连接到==ZsParticlesToPrimitiveObject==节点并赋予颜色以显示最终结果。