为布料设置动态碰撞体

![](/media/202207/xsp_1658891471.gif)

在ZENO中，我们可以为布料设置动态碰撞体。
案例源文件：[【附件】案例.zip](/media/attachment/2022/08/%E6%A1%88%E4%BE%8B_AvNBgzx.zip)
案例所需模型文件：
## 准备基本变量
![](/media/202207/1_1658742990.png)

![](/media/202207/1_1658743278.png)

流程[布料基本解算流程](http://doc.zenustech.com/project-3/doc-174/ "布料基本结算流程")的大致相同。
#### 细节讲解
不同之处：
1.将dx除以2之后定义为halfdx变量。
2.定义framedt变量，初始值为0.1
3.由于动态碰撞体使用PrimitiveSequence而不是Boundary，所以需要值替代。
本案例将`transfer`属性为boundary的ZSGrid定义为boundary全局变量，以替代==movingmpmstep==节点的boundary端口。如下图

![](/media/202207/2_1658817072.png)

## 制作布料
![](/media/202207/1_1658805905.png)
#### 细节讲解
1.读取案例模型文件中的Dress.obj
如下图

![](/media/202207/2_1658888167.png)

2.配置本构模型并转化为ZSParitcles
3.将其定义为dr全局变量

## 导入角色
![](/media/202207/1_1658816218.png)
动态边界需要用到动画obj序列文件,
每一帧都会读入当前帧和下一帧对应的obj文件信息并组成队列
#### 细节讲解
1.用==ReadObjPrim==节点读取
案例模型文件存储目录/Hero_Skin_{frame:06d}.obj
以读取**当前帧**对应的obj文件,如下图

![](/media/202207/1_1658816599.png)

2.将其连入==SprayParticles==节点,再将`particles`输出端口连入==ToBoundaryParticles==节点转化为BoundaryParticle物体,再用==BuildPrimitiveSequence==节点构建队列,并定义为boun全局变量
3.用==ReadObjPrim==节点读取
案例模型文件存储目录/Hero_Skin_{frame+1:06d}.obj
以读取**下一帧**对应的obj文件,如下图

![](/media/202207/1_1658816935.png)

4.用与第2步相同的方式构建队列,但是要将**当前帧**的队列连接到**下一帧**队列的`ZSPrimitiveSequence`端口,将两个队列合并(如上图),并定义为primseq变量，结果如下

![](/media/202207/2022-07-27_10-18-54_1658888423.gif)

## 防止布料滑落
![](/media/202207/2_1658887279.png)
#### 细节讲解
1.创建一个较大的穿过角色腰部和布料外围的圆柱体，如下图

![](/media/202207/32_1658887225.png)

2.将其转换为ZSParticles物体，以便于卡住布料防止其滑落

## 更新粒子数据
![](/media/202207/1_1658887758.png)
#### 细节讲解
如果不更新粒子数据，ToZSParticles输出的物体就不会下落，
在本案例中，由于不需要使固定布料的圆柱下落，所以不需要更新粒子数据，只需要将所有布料组合成list即可

## 配置解算器
![](/media/202207/3_1658744639.png)
#### 细节讲解
流程与[布料基本解算流程](http://doc.zenustech.com/project-3/doc-174/ "布料基本结算流程")的基本相同。

## 显示最终结果
![](/media/202207/1_1658888009.png)
#### 细节讲解
流程与[布料基本解算流程](http://doc.zenustech.com/project-3/doc-174/ "布料基本结算流程")的基本相同。
用于固定布料的圆柱体无需显示，此处只显示布料和角色即可