有限元布料基本解算流程

![](/media/202208/1_1660016273.gif)

![](/media/202208/1_1659944464.png)
上图所示，在ZENO中，布料制作流程分为设置待结算布料、设置碰撞体、配置解算器、显示最终结果四个部分。
案例源文件：
[【附件】案例.zip](/media/attachment/2022/08/%E6%A1%88%E4%BE%8B.zip)

## 设置待解算布料
![](/media/202208/1%20(1)_1659945283.png)
![](/media/202208/1%20(2)_1659945289.png)
#### 细节讲解
1.创建平面，调整好transform，结果如下

![](/media/202208/2022-08-09_180853_575858.png)

2.用==ConfigConstitutiveModel==配置本构模型
3.用==ToZSSurfaceMesh==转化为ZSSurfaceMesh物体
整体节点如下
![](/media/202208/2022-08-09_113030_855610.png)

4.读取cube.vtk，调整好transform，结果如下

![](/media/202208/2022-08-09_181004_009382.png)

5.用==ConfigConstitutiveModel==配置本构模型
6.用==ExtractMeshSurface==节点提取cube物体的MeshSurface
7.用==ToZSTrahedra==节点转化为ZSTetrahedra物体
整体节点如下
![](/media/202208/2022-08-09_113700_604272.png)

8.将所有布料用==MakeList==节点
整合成list，如下图

![](/media/202208/1_1660040089.png)

## 设置碰撞体
![](/media/202208/2022-08-09_111946_914943.png)
#### 细节讲解
1.创建sphere物体，调整好transform，结果如下

![](/media/202208/2022-08-09_181057_723098.png)

2.用==particles Wrangle==赋值以下语句
> @vel = vec3(0.0, 0.0, -1.5)

以给予小球初速度
2.用==ToBoundaryPrimitive==节点转化为碰撞体Particle

## 配置解算器
![](/media/202208/1_1659945643.png)
#### 细节讲解
1.将布料list连入`ZSParticles`端口，如下图

![](/media/202208/2_1659945786.png)

2.将碰撞体物体连入`ZSBoundaryPrimitives`端口，如下图

![](/media/202208/1_1659946239.png)

3.输入==CodimStepping==节点的各种参数

4.先后更新布料以及碰撞体物体的属性，以支持显示最终结果

![](/media/202208/1_1659946200.png)

## 显示最终结果
![](/media/202208/2022-08-09_122656_284101.png)
#### 细节讲解
1.在布料以及碰撞体物体的属性更新完成后分别显示对应物体，如下图

![](/media/202208/1%20(1)_1660041405.png)

2.可以用==Particleswrangle==节点赋予不同颜色以方便观察，如下图

![](/media/202208/1%20(2)_1660041417.png)