ZClothSolve(gpu布料解算器）

## **节点作用**

该节点可以根据传入的布料点、布料约束来进行结算并输出结算结果。

## **节点样式**

![](/media/202403/2024-03-27_171349_701252.png)

## **端口用途**

**Input【节点输入端口】（31个）**

| 端口名称 | 端口用途 |
| --- | --- |
| zsparticles | 指定解算布料点 |
| dt | 时间增量，单帧时间。 |
| num_substeps | 每个帧将被分成这个数量的子步骤。对于快速移动的碰撞或突然的力，需要额外的子步骤。 |
| constraints_iter | 指定每个子步中约束执行的次数 |
| integrator | 指定积分方法 |
|  | 1st：具有较大数值阻力 |
|  | 2nd：数值计算更加准确 |
| ground_normal | 地面法线朝向 |
| ground_position | 地面位置 |
| ground_firction | 地面摩擦 |
| gravity | 指定重力、风力的朝向和大小 |
| max_velocity | 指定布料点运动的最大速度 |
| ground_restitution | 无效果，待添加。 |
| mesh_collider | 指定碰撞体动画 |
| collision_thickness | 指定碰撞检测距离 |
| *nm_collision_pass | 功能待添加 |
| anim | 制定未结算布料的动画 |
| add_repulsion | 指点排斥推力 |
| use_cache_as_starter | 指定是否将解算好的布料缓存当做解算的初始帧继续解算 |
| *smooth_iters | 待移除 |
| *do_collision_smoothing | 待移除 |
| cache_path | 指定布料解算缓存路径 |
| *fall_back_accel | 待移除 |
| air_resistence | 空气阻力 |
| air_drag_ratio | 空气阻力比 |
| FextCalcZFX | 相对坐标系下的外力设置 |
| FexCalcParams | 外力设置参数 |
| curTrans | 仿真坐标系当前帧的位移信息 |
| preTrans | 仿真坐标系在上一帧的位移信息 |
| curQuat | 仿真坐标系当前帧的位移信息 |
| preQuat | 仿真坐标系在上一帧的旋转信息 |
| SRC | 影响解算先后顺序的端口。另一个节点A与该端口连接表示在执行本节点运算前先执行节点A。 |

**Output【节点输出端口】（5个）**

| 端口名称 | 端口用途 |
| --- | --- |
| zsparticles | 输出结算完成的布料点 |
| constraints | 输出结算完成的约束 |
| ground | 输出地面模型 |
| mesh_collider | 输出布料碰撞体 |
| DST | 影响解算先后顺序的端口。另一个节点A与该端口相连表示在本节点运算后执行节点A。 |

[]()