ZClothSolve(布料解算器)

## **节点作用**

该节点可以根据传入的布料点、布料约束来进行结算并输出结算结果。

## **节点样式**

![](/media/202404/2024-04-07_152314_388700.png)

## **端口用途**

**Input【节点输入端口】（20个）**

| 端口名称 | 端口用途 |
| --- | --- |
| zsparticles | 指定解算布料点 |
| dt | 时间增量，单帧时间。 |
| num_substeps | 每个帧将被分成这个数量的子步骤。对于快速移动的碰撞或突然的力，需要额外的子步骤。 |
| constraints_iter | 指定每个子步中约束执行的次数(gauss-seidal迭代) |
| integrator | 指定积分方法 |
|  | 1st：具有较大数值阻力 |
|  | 2nd：数值计算更加准确 |
| gravity | 指定重力、风力的朝向和大小 |
| max_velocity | 指定布料点运动的最大速度 |
| mesh_collider | 指定碰撞体动画 |
| collision_thickness | 指定碰撞检测距离 |
| anim | 制定未结算布料的动画 |
| add_repulsion | 指点排斥推力 |
| smooth_iters | 指定每个子步中约束执行的次数(Jacobi迭代) |
| FextCalcZFX | 相对坐标系下的外力设置 |
| FexCalcParams | 外力参数传递 |
|  |  |
| curTrans | 仿真坐标系当前帧的位移信息 |
| preTrans | 仿真坐标系在上一帧的位移信息 |
| curQuat | 仿真坐标系当前帧的位移信息 |
| preQuat | 仿真坐标系在上一帧的旋转信息 |
| maxInertiaForce | 指定最大惯性力 |
| SRC | 影响解算先后顺序的端口。另一个节点A与该端口连接表示在执行本节点运算前先执行节点A。 |

**Output【节点输出端口】（5个）**

| 端口名称 | 端口用途 |
| --- | --- |
| zsparticles | 输出结算完成的布料点 |
| DST | 影响解算先后顺序的端口。另一个节点A与该端口相连表示在本节点运算后执行节点A。 |

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