PBD相关节点手册
PBF流体模拟(WIP)
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PBD模拟的通用原理和步骤
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PBD软体模拟(WIP)
## PBD模拟概述 PBD相关节点目前仍然处于开发过程中，因此有些节点还在测试，有些标注：请不要使用，只是为了测试。 参考houdini中的vellum，PBD可以实现多种多样的仿真，包括：软体、流体(PBF)、布料、刚体(Shape Matching)... 理想的PBD的求解流程应该是通用化的，分为： 1. PBDInit/Setup 用于初始化和接受用户参数 2. PBDPreSolve 用于更新外力所造成的位置变动，或可称为外部约束。也包括碰撞和边界处理。 3. PBDSolveConstraints 求解内部约束。 4. PBDPostSolve 反求速度，用于外力更新。 不同类型的仿真由于需要计算不同的初始参数，所以目前将其分别用单独的节点表示。 同理，不同类型的仿真由于需要不同类型约束，所以目前也是单独的节点表示的。 但在后续更新中会将其合并简化。 举例： ## PBD软体仿真 所涉及节点：  1. PBDSoftBodyInit用于初始化，求解粒子质量倒数和初始体积初始长度 2. PBDPreSolve求解外力更新 3. PBDSolveVolumeConstraint求解体积约束 3. PBDSolveDistanceConstraint求解距离约束 3. PBDPost反求速度 目前PBDCollision仍然在开发中，因此只内置了地板碰撞。 结果动画 
beidou
2022年10月25日 12:05
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